Apple Pencil (USB-C) сумісний із такими моделями:
iPad mini (6-го покоління)
iPad mini (A17 Pro)
iPad (10-го покоління)
iPad (A16)
iPad Air (4-го та 5-го поколінь)
iPad Air 11 дюймів (M2 та новіші)
iPad Air 13 дюймів (M2 та новіші)
iPad Pro 11 дюймів (1-го, 2-го, 3-го та 4-го поколінь)
iPad Pro 12,9 дюйма (3-го, 4-го, 5-го та 6-го поколінь)
iPad Pro 11 дюймів (M4)
iPad Pro 13 дюймів (M4)